主令控制器由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等部件組成。由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。主令控制器按凸輪能否調節(jié)分為凸輪調整式和凸輪非調整式。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規(guī)定的觸頭關合圖進行調整；后者的凸輪只能根據規(guī)定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。

如果被控制的電路數量很多,即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列,并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。